杨明博，男，博士，讲师 硕士研究生导师
职务：机电系主讲教师
通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号 威斯尼斯人5845cc国际官网黄
邮 编：100144
联系电话：010-88803012
邮箱地址：yangmingbo@ncut.edu.cn
教育经历：
2013.08-2015.09清华大学信息技术研究院 控制理论与控制工程 博士后
2009.08-2013.07中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士
2005.08-2008.08军械工程学院光学与电子工程系 导航、制导与控制 硕士
教授课程：
《人工智能》、《C程序设计与实践》、《Python数据分析与可视化》、《控制工程基础》、《工程制图》
主要研究领域和方向:
研究方向主要包括：人工智能算法及应用开发、嵌入式应用开发、物联网应用开发，开关电源应用开发，磁共振无线能量传输、统一电能质量调节系统（UPQC）
近年来主要参与项目：
1、军方委托项目，目标探测跟踪软件架构与基础算法开发，主持，2021
2、企业委托项目，油田井下发电电源管理系统开发，主持，2021
3、院校合作项目，输电线路巡线机器人辅助巡检系统开发，主持，2020
4、军方委托项目，多目探测结构仿真开发，主持，2019
5、国家自然科学基金，增速传动螺旋锥齿轮的主动设计、加工控制及啮合性能测试研究，参与，2018
近年来发表的主要论文
1.Mingbo yang, Tianyuan Tan, Hujun Feng. Simulation and Experiment of algorithm and circuit design for UPQC, AUTOMATIKA, 2019, 60(4): 480-490 (SCI)
2.Mingbo yang, Peng Wang; Yanzhi Guan; Zhenfeng Yang. Model and experiment for main topologies of MRC-WPT System. Journal of Power Electronics, 2017, 17(6): 1694-1706 (SCI)
3.Mingbo Yang，Bohao Zhang，Jiabin Zhang，Hu Su Defect detection and classification for mobile phone cover glass based on visual perception. 2020 Chinese Control and Decision Conference,2020 (EI)
4.杨明博,周紫阳,戴峻等.基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪.火力与指挥控制. 2021（北大核心）
5.杨明博,管延智,李强等.磁共振无线能量传输拓扑结构特性研究[J].仪器仪表学报,2016,37(10):2382-2391. DOI:10.3969/j.issn.0254-3087.2016.10.027. (EI)
6.Mingbo Yang, Bo Zhai.Algorithm design and simulation for one double loop UPQC system. 2018 Chinese Control and Decision Conference, 2018 (EI)
主要申请专利：
模块化智能气体检测装置.梁自泽;杨明博;李恩等CN102944648B
异型结构件抓手装置.杨明博;阳振峰;尹访贤等.CN206335591U
